1. El viento sopla en el lado del muelle.
Lo mejor es separarse del muelle con un foque o una vela de proa. Tenga preparado un cortavientos en la popa, ya que la vela de proa tirará del barco hacia dentro y es probable que choque contra el muelle, recuerda utilizar siempre unas buenas defensas para barcos, especialmente si hay mucha popa. En cuanto el camino esté despejado, hay que izar la vela mayor, siempre que haya espacio suficiente. Si hay poco espacio a favor del viento (el barco puede llegar antes de tener suficiente velocidad para orzar) o si es necesario virar cerca de la salida, la vela mayor debe izarse antes de soltar amarras. Si el viento es de popa, la vela mayor nunca debe izarse en el muelle. En todos los demás casos, la escota de la mayor debe aflojarse por completo y la vela mayor debe quedar libre. Cuando la proa ha comenzado a caer a sotavento bajo la acción del foque, la vela mayor puede izarse gradualmente.
2. El viento sopla paralelo al muelle.
Si el viento sopla de popa, no es posible descargar el barco a vela. Sólo si el muelle de la parte delantera del barco está despejado es posible salir con el foque izado solamente y alejarse lentamente del muelle.
Si esto no es posible, se debe girar la embarcación con la ayuda de los cabos de amarre e izarla contra el viento. Una vez izada la vela mayor, se sueltan los cabos de amarre, excepto el muelle de popa, que debe pasarse por el guardamancebos de popa. Se debe fijar una defensa en la popa de la embarcación para que no toque el muelle. El barco es empujado hacia atrás por la fuerza del viento, que tensa el muelle y hace girar el barco alrededor del espejo de popa. El foque se iza llevándolo contra el viento con la mano o guiando la escota de barlovento para que se cuartee y ayude al barco a caer. Cuando el ángulo con el foque y el viento es suficiente, la vela mayor debe ser izada y el foque conducido a sotavento para arrancar el barco. A continuación, el muelle puede liberarse.
El foque se tiende dos veces si no hay nadie en tierra para soltarlo. Esta maniobra también puede realizarse cuando el viento sopla ligeramente en diagonal hacia el pantalán, en un ángulo que depende de la fuerza del viento y del tamaño de la embarcación. Cuando todos los muelles, excepto el de popa, se liberan, las defensas náuticas se despegan del muelle, el barco se encuentra en una posición equilibrada, en un ligero ángulo de unos 10 grados con respecto al muelle. Si el viento forma un ángulo de más de 10 grados con respecto al pantalán, hay que hacer girar el barco separando la proa con un bolardo. Un barco grande sólo puede girar a lo ancho con poco viento. Un barco pequeño, en cambio, puede abrir la proa varios grados incluso con viento fresco. Cuando la proa alcanza el eje del viento, el foque o la vela de proa están colocados. El foque no debe colocarse demasiado pronto, ya que si no se coloca inmediatamente, la proa se lanzará con fuerza hacia el muelle.
3. El viento sopla hacia el muelle.
No se puede desatracar directamente bajo la vela. Si un ancla está anclada cerca del amarre. Si se echa un ancla cerca del amarre, hay que tirar del cabo de amarre lentamente e izar las velas cuando el barco se aleje del muelle. Si no se lanza esta ancla, se debe lanzar un ancla a menos que se pueda llevar un cabo a una boya. Si hay un muelle más adelante y no está demasiado lejos, puedes coger un cabo de amarre y acercar el barco al muelle e izarlo desde el nuevo amarre.